oloa

Fa'amatalaga Module
O lenei Actuator Driver module e mauaina faʻamatalaga numera mai le PPU ma faʻatupuina faʻailoga faʻataʻitaʻi-taavale faʻatusatusa.O nei faʻailoga e faʻatusatusa ma o latou maualuga maualuga o le 0 i le 25 mAdc poʻo le 0 i le 200 mAdc.Ata 10-5 o se poloka poloka o le fa-channel Actuator Driver module.E tusia e le faiga fa'atauga o galuega i le fa'amanatuga lua-taulaga e ala ile VME-bus interface.

E fuaina e le microcontroller ia tau e fa'aaoga ai fa'amautu fa'avasegaina o lo'o teuina i totonu o le EEPROM, ma fa'atulaga galuega e tutupu i le taimi tatau.O le microcontroller e mata'ituina le voluma ma le taimi nei o alalaupapa ta'itasi ma fa'ailoa le faiga o so'o se alalaupapa ma fa'aletonu uta.E mafai e le faiga ta'ito'atasi
tape le avetaavale o loo i ai nei.Afai e iloa se fa'aletonu e taofia ai le fa'aogaina o le module, e ala i le microcontroller po'o le faiga, o le a fa'amalamalamaina le FAULT LED.

10.3.3—Fa'apipi'i
O modules e fa'asolo i totonu o ta'iala kata i totonu o le ta'avale ma fa'apipi'i i totonu o le laupapa.O modules o loʻo faʻapipiʻiina e lua faʻailoga, tasi i le pito i luga ma le tasi i le pito i lalo ole laulau pito i luma.I le pito i luga ma le pito i lalo o le module o loʻo i ai ni au e lua, pe a fesuiaʻi (tuʻi i fafo), faʻanofo ese ia modules i fafo naʻo le mamao lava e mafai ai e laupapa ona faʻamavaeina fesoʻotaʻiga motherboard.

10.3.4—FTM Fa'asinomaga
Va'ai le Mataupu 13 mo fa'amatalaga mae'ae'a fa'ato'aga mo le Fa Channel Actuator Module FTM.Va'ai le Fa'aopoopoga A mo le fa'asinoga fa'amaufa'ailoga numera vaega mo modules, FTMs, ma uaea.

10.3.5—Fuliuli
O module I/O ta'itasi o lo'o iai se fa'ailoga mumu mumu, lea e fa'aalia ai le tulaga o le module.O le a fesoasoani lenei LED i le faʻafitauli pe a iai se faʻafitauli o le module.O se moli mumu mumu e fa'ailoa mai ai e le o feso'ota'i le pule fa'atino ma le module CPU.O moli mumu mumu e faʻaalia ai se faʻafitauli i totonu o le module, ma e fautuaina le sui o module.