oloa

O le Smart I/O module e iai ona microcontrollers i luga ole laupapa. O modules o loʻo faʻamatalaina i lenei mataupu o le Smart I/O modules. I le amataga o se module atamai, o le microcontroller a le module e liliu le
Pepe le LED pe a uma su'ega a le tagata lava ia ma ua amata e le PPU le module. O loʻo faʻamalamalamaina le LED e faʻaalia ai se faaletonu I/O.

O lo'o ta'u mai fo'i e le PPU le vaega lea e fa'atatau i vaega ta'itasi, fa'apea fo'i ma so'o se fa'amatalaga fa'apitoa (e pei o le ituaiga thermocouple i le tulaga o le thermocouple module). I le taimi e taʻavale ai, ona faʻasalalau lea e le PPU i lea taimi ma lea taimi se "ki" i kata I/O uma, taʻu atu ia i latou po o fea vaega o fua e tatau ona faʻafouina i lena taimi.

E ala i lenei faiga fa'asalalauga/fa'asalalauga autu, e fa'atautaia e vaega ta'itasi I/O lana lava fa'atulagaina o fua fa'atatau ma sina fa'alavelave ole CPU. O nei fa'aoga atamai I/O e iai fo'i i luga o le kata i luga ole laiga le su'esu'eina o mea sese ma le fa'avasegaina otometi/taui. E tofu lava le ala fa'aulufale ma lona lava sa'o sa'o
faasinomaga. E tasi i le minute, a'o le faitauina mea fa'aoga, o le microcontroller i luga o le laupapa e faitau lenei fa'amatalaga. Ona fa'aaoga lea e le microcontroller nei fa'amatalaga faitau mai le voltage reference mo le su'esu'eina o fa'aletonu ma le tau otometi o le vevela.

Ua fa'atulaga tapula'a mo faitauga fa'amoemoe pe a faitau e le microcontroller i luga o le laupapa fa'amatalaga ta'itasi. Afai o le faitau na maua i fafo atu o nei tapula'a, e fa'amauina e le faiga e le o lelei le fa'aogaina o le ala fa'aoga, A/D converter, po'o le fa'asinoga sa'o-voltage a le alalaupapa. Afai e tupu lenei mea,
e fa'ailoa mai e le microcontroller lea alalaupapa e iai se tulaga fa'aletonu. O le a faia e le PPU soʻo se gaioiga na saunia e le inisinia talosaga i le polokalame talosaga.

E mata'ituina e se masini fa'apolokalame fa'aola le voluma po'o le taimi nei o ala ta'itasi ma fa'ailoa le faiga pe a iloa se fa'aletonu. O module I/O ta'itasi e iai se fuse i luga. O lenei fuse e mafai ona iloa ma e mafai ona suia e ala i se tipi i totonu o le ufiufi palasitika o le module. Afai e feula le fuse, sui i se fuse o le ituaiga tutusa ma le lapopoa.

Ata 10-3 o se poloka poloka o le lua-auala actuator controller module. O alalaupapa ta'itasi e fa'atonuina le tu'ufa'atasia pe fa'atatau, hydromechanical po'o le pneumatic actuator. E mafai ona o'o atu i le lua ni masini fa'afofoga tulaga. E tele fa'aliliuga o lo'o avanoa, ma o le numera vaega o le module o lo'o fa'aalia ai le maualuga o le gafatia o le gaosiga o lo'o iai nei. E tatau ona fa'aoga se uaea tu'ufa'atasi (efuefu) MicroNet fa'atasi ma lenei module. Aua le fa'aogaina se uaea analog (uliuli).

O lenei Actuator Driver module e mauaina faʻamatalaga numera mai le PPU ma faʻatupuina faʻailoga faʻataʻitaʻi-taavale faʻatusatusa. O nei faʻailoga e faʻatusatusa ma o latou maualuga maualuga o le 0 i le 25 mAdc poʻo le 0 i le 200 mAdc.

Ata 10-5 o se poloka poloka o le fa-channel Actuator Driver module. E tusia e le faiga fa'atauga o galuega i le fa'amanatuga lua-taulaga e ala ile VME-bus interface. E fuaina e le microcontroller ia tau e fa'aaoga ai fa'amautu fa'avasegaina o lo'o teuina i totonu o le EEPROM, ma fa'atulaga galuega e tutupu i le taimi tatau. O le microcontroller e mata'ituina le voluma ma le taimi nei o alalaupapa ta'itasi ma fa'ailoa le faiga o so'o se alalaupapa ma fa'aletonu uta. E mafai e le faiga ona fa'amalo ta'ito'atasi le aveta'avale o iai nei. Afai e iloa se fa'aletonu e taofia ai le fa'aogaina o le module, e ala i le microcontroller po'o le faiga, o le a fa'amalamalamaina le FAULT LED.